冲压件自动受取设备
冲压件自动受取设备，是智能制造领域的创新成果。该设备以先进的设计理念和前沿技术为支撑，精准实现冲压工件的高效、有序码放。设备尺寸精巧控制，性能卓越，TT≥16 秒，单盘码满仅需 208 秒。不良品智能排出，全面保障产品品质，全力推动冲压生产迈向智能化新高度。
| 性质 | 内容 | 设计说明 | 备注 | |
| 设备规格 | 设备尺寸 | 长（mm） | ≤2500 | _ |
| 宽（mm） | ≤1800 | |||
| 高（mm） | ≤2000 | |||
| 性能 | 搬运方式 | 上托盘 | 人工+上料机构 | 人工只需将托盘放置上料位。 |
| 码放料 | 码料机构 | IAI电缸与气囊夹爪组＋六轴协作机器手与气囊夹爪组。 | ||
| 下托盘 | 人工+下料机构 | 人工只需将托盘从下料位取出。 | ||
| TT | ≥16秒 | 每盘可放114件；动力采用IAI电缸伺服控制，重复定位精度±0.01mm，最高速度330mm/s。 | ||
| 单盘码满时间（CT） | 208秒 | 设备连续运转，充足冲压零件供应。 | ||
| 品质 | 不良品排出 | 排出数值可根据实际情况设定 | 开始冲压是前几个冲件不满足要求，可根据实际情况指定数量排出不良品。 | |
| 冲压件亮面不得有划伤 | 1.接触工件的地方均做特氟龙涂层处理。
2.夹爪采用气囊内撑式，材质为EPDM。 |
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